در دانشگاه پلی تکنیک EPFL یک لابراتوری ویژه وجود دارد که تخصصش در زمینه روبات های اریگامی است. این لابراتوری یک روبات جدید را با الهام از کرم inchworm طراحی کرده که تنها ۴ گرم وزن داشته و نام Tribot را بر روی آن قرار داده اند. Tribot قادر است بخزد، چند برابر ارتفاع خودش بپرد و بدون اینکه استراحت کند مجدداً بخزد.
